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टेक्नोलॉजीराजस्थान

लाइव रोबोटिक आर्म प्रदर्शन के माध्यम से IIIT कोटा ने AI और रोबोटिक्स को बढ़ावा दिया

कार्यक्रम में NUGENIX के सहयोग से Kinova Gen3 Lite एवं Kinova Gen3 7DOF रोबोटिक आर्म्स का लाइव प्रदर्शन किया गया

कोटा, 14 अगस्त: भारतीय सूचना प्रौद्योगिकी संस्थान (IIIT) कोटा के आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस एवं डेटा इंजीनियरिंग विभाग (AIDE) द्वारा आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस, रोबोटिक्स एवं इमर्जिंग टेक्नोलॉजीज पर एक इंडस्ट्री-एकेडेमिया कार्यक्रम का आयोजन किया गया। कार्यक्रम में NUGENIX के सहयोग से Kinova Gen3 Lite एवं Kinova Gen3 7DOF रोबोटिक आर्म्स का लाइव प्रदर्शन किया गया, जिसमें संस्थान के लगभग 200 छात्रों एवं शिक्षकों ने उत्साहपूर्वक भाग लिया।
कार्यक्रम का स्वागत डॉ. ईशा पाठक त्रिपाठी, हेड, आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस एवं डेटा इंजीनियरिंग विभाग, IIIT कोटा ने किया। उन्होंने AI एवं रोबोटिक्स जैसे उभरते क्षेत्रों में छात्रों के लिए प्रैक्टिकल एक्सपोजर, इंडस्ट्री इंटरैक्शन एवं रिसर्च-ओरिएंटेड लर्निंग के महत्व पर जोर दिया।
ढाई घंटे के रोबोटिक्स डेमोंस्ट्रेशन सत्र का नेतृत्व श्री आदित्य मराठे, फाउंडर, NUGENIX ने किया। उन्होंने प्रतिभागियों को रोबोटिक्स की मूलभूत अवधारणाओं तथा रोबोटिक सिस्टम की गति एवं नियंत्रण के पीछे कार्य करने वाले सिद्धांतों से परिचित कराया। उन्होंने दोनों Kinova रोबोटिक आर्म्स का लाइव प्रदर्शन किया तथा उनकी गतिविधियों के पीछे की मैकेनिक्स, विज़न-बेस्ड कंट्रोल एवं ऑब्जेक्ट मैनिपुलेशन को समझाया। इस लाइव डेमोंस्ट्रेशन से छात्रों को आधुनिक रोबोटिक सिस्टम को वास्तविक रूप में कार्य करते देखने और यह समझने का अवसर मिला कि AI, कंप्यूटर विज़न एवं ऑटोमेशन को आधुनिक रोबोटिक प्लेटफॉर्म के साथ किस प्रकार एकीकृत किया जा सकता है।
श्री मराठे ने तेजी से विकसित हो रहे रोबोटिक्स इकोसिस्टम, इमर्जिंग इंडस्ट्रियल एप्लीकेशंस, मार्केट अपॉर्च्युनिटीज तथा रोबोटिक्स एवं AI में करियर पाथवेज पर भी चर्चा की। इससे छात्रों को इस क्षेत्र के तकनीकी एवं प्रोफेशनल दोनों पहलुओं को समझने का अवसर मिला।
डेमोंस्ट्रेशन सत्र एवं लंच ब्रेक के बाद प्रो. राजेश कुमार, कोऑर्डिनेटर, IIIT कोटा ने एक रिसर्च-ओरिएंटेड सत्र प्रस्तुत किया। उन्होंने RAMAN Lab, MNIT जयपुर द्वारा ISRO IRoC-U 2024 चैलेंज के लिए विकसित Lunar Rover का केस स्टडी प्रस्तुत किया। यह रोवर क्रेटर्स एवं अन्य बाधाओं वाली सतह पर ऑटोनॉमस नेविगेशन तथा रोबोटिक आर्म की सहायता से ऑटोनॉमस सैंपल कलेक्शन करने में सक्षम है। इसमें नेविगेशन के लिए स्टीरियो कैमरा, NVIDIA Jetson Xavier NX, Visual SLAM तथा ROS2 जैसी तकनीकों का उपयोग किया गया है। सत्र में यह प्रदर्शित किया गया कि AI, रोबोटिक्स, कंप्यूटर विज़न एवं एम्बेडेड टेक्नोलॉजीज को एक साथ उपयोग करके उन्नत ऑटोनॉमस सिस्टम विकसित किए जा सकते हैं।
कार्यक्रम को आगे डॉ. अमित कुमार, कंप्यूटर साइंस एवं इंजीनियरिंग विभाग, IIIT कोटा के सत्र ने समृद्ध किया। उन्होंने मशीन लर्निंग (ML) एवं डीप लर्निंग (DL) तकनीकों तथा रोबोटिक्स के विभिन्न एप्लीकेशंस में उनके उपयोग की संभावनाओं पर चर्चा की। सत्र में छात्रों को यह समझने का अवसर मिला कि परसेप्शन, डिसीजन-मेकिंग एवं इंटेलिजेंट रोबोटिक सिस्टम्स से जुड़ी विभिन्न समस्याओं में AI मॉडल्स का उपयोग किस प्रकार किया जा सकता है।
कार्यक्रम में IIIT कोटा के वरिष्ठ संकाय सदस्यों, जिनमें डॉ. ज्ञान सिंह यादव, हेड, CSE तथा डॉ. विनिता तिवारी, हेड, ECE शामिल रहे, की भी उपस्थिति रही, जो AI एवं रोबोटिक्स के प्रति संस्थान में मौजूद इंटरडिसिप्लिनरी इंटरेस्ट को दर्शाती है। कार्यक्रम का समापन एक इंटरैक्टिव Q&A सेशन के साथ हुआ, जिसमें छात्रों ने वक्ताओं से संवाद किया तथा रोबोटिक्स में रिसर्च एवं करियर अपॉर्च्युनिटीज के बारे में जानकारी प्राप्त की।
यह पहल AIDE, IIIT कोटा की हैंड्स-ऑन लर्निंग, एप्लाइड AI रिसर्च, इमर्जिंग टेक्नोलॉजीज एवं मजबूत इंडस्ट्री-एकेडेमिया एंगेजमेंट के प्रति प्रतिबद्धता को दर्शाती है तथा छात्रों को क्लासरूम लर्निंग को रियल-वर्ल्ड एप्लीकेशंस और AI एवं रोबोटिक्स में भविष्य के करियर से जोड़ने के लिए सार्थक अवसर प्रदान करती है।

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